miércoles, 19 de noviembre de 2014

Automatización Industrial INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN 2 Dpto. de Ingenieria Electrónica, de Sistemas Informáticos y Automática Universidad de Huelva

Automatización Industrial INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN 2Dpto. de Ingenieria Electrónica, de Sistemas Informáticos y Automática Universidad de Huelva 

Acciones
 Actuación sobre el medio o proceso, con frecuencia son operaciones que
se pueden repetir indefinidamente. Suelen ser acciones humanas
susceptibles de ser sustituidas por acciones mecánica realizadas por los
órganos de trabajo.
 
Fuentes de Energía
 Las operaciones y movimientos de los sistemas automáticos suponen un
gasto energético que ha de ser aportado por un medio externo. 
Suele denominarse fuente de potencia a aquélla que suministra energía a
los órganos de trabajo que actúan sobre el proceso.
Las funciones propias del sistema automático también necesitan de un
soporte energético.

Órganos de Mando/Control 
 Representa el sistema que decide cuando realizar las acciones, que
acciones realizar, y en su caso, el valor que han de tener algunos de los
parámetros que definen una acción o tarea.
 
Órganos Sensoriales
 Son sistemas cuya misión consiste en captar o medir determinados
valores o magnitudes durante la realización del proceso. Estos órganos
proporcionan información a los órganos de mando para que estos puedan
dividir consecuentemente. 

automatizacion y control

Automatización y control de procesos

Automatización y control de procesos
Diseño e instalación de diversos sistemas de automatización y control y soluciones integrales para la optimización de procesos.
Amplia experiencia en el manejo e instalación de PLC, variadores de velocidad, contadores, temporizadores, controladores de temperatura, medidores de flujo, interruptores de nivel, sensores, transmisores, etc.
Fabricación de tableros según las necesidades del proyecto. (Certificación ISO en proceso)
Contamos con laboratorio de pruebas, soporte técnico, instrumentos de medición, monitoreo y respaldo de las marcas líderes del mercado: BRADLEY, SIEMENS, OMRON, HONEYWELL, YASKAWA, ENDRESS, HAUSER, DESIN, etc.

Evolución de la automatización industrial

Con motivo de la celebración de los 70 años, Reportero Industrial ha preparado un especial sobre la evolución de la automatización industrial.
Gracias al desarrollo e innovación de nuevas tecnologías, la automatización de procesos industriales, a través del tiempo, ha dado lugar a avances significativos que le han permitido a las compañías implementar procesos de producción más eficientes, seguros y competitivos.
Con motivo de la celebración de los 70 años deReportero Industrial a continuación podrá consultar una breve historia sobre la evolución de la automatización industrial, especial que abarca desde la invención en 1947 del primer transistor, pasando por los descubrimientos hechos en electrónica, hasta el PLC, la fábrica digital y la simulación virtual.
1947: La idea original: Físicos John Bardeen, Walter Brattain y William Shokkley desarrollan el primer transistor en los laboratorios de Bell.
Heinrich Grünebaum (en la imagen entre Jans Lenze y la hija de Lenze, Elisabeth Belling en la Feria de Hannover de 1952) desarrolló el motor Alquist, que se convirtió en el padrino de los motores controlados. Revolucionó los procesos de rebobinado en muchos años (60) de tecnología de automatización.
1959: Primera herramienta de maquinado controlada por computador. El primer controlador Simatic en un torno capstan fue presentado en la sexta versión de la feria EMO de París. La lógica todavía era por cableado.
1967: Antes de la electrónica de potencia: Antes de que los diodos, tiristores y los IGBT´s estuvieran disponibles, las corrientes eran rectificadas con rectificadores de selenio, o con rectificadores de arco de mercurio gigantes emitiendo luz azul misterioso.
Las unidades electrónicas. En 1967 AMK presentó el primer motor de corriente de jaula de ardilla de tres fases infinitamente variable de producción masiva. Ocho años después otra innovación de AMK permitió que varios motores de tres fases fueran operados con sincronismos angulares por primera vez.
1968: PLC: La exitosa historia del PLC empezó con el Control Industrial Modular de Dick Morley.
1978: A nivel de máquinas: dispositivos de programación de la era pre-PC eran muy grandes y pesados. La programación CNC a nivel de máquinas – una vez más introducido por AMK – representó un proceso notable.
1987: Coincidencia: un cliente solicitó que un sistema de control Beckhoff fuera equipado con un disco duro. La solución más simple fue la de integrar un PC. Pronto se evidenció que el PC podría hacer más que actuar como un recolector de datos para el sistema de control, y la era de los PC en la industria de la automatización arrancó.
1997: Empuje de integración: la tecnología de automatización consiste cada vez más en un control descentralizado e inteligente y con componentes de control que se puedan comunicar con otros mediante Ethernet industrial
Fábrica Digital y comisionamiento Virtual: el mundo del desarrollo de productos digitales se fusiona con la tecnología de automatización. Programas de control para procesos de producción están desarrollados basados en la simulación.

Automatización: soluciones de automatización de fabricación y de procesos

La solución adecuada para cada necesidad: Festo ofrece productos, sistemas y servicios relativos a la técnica de accionamiento y control neumática y eléctrica, ya sea para automatización de fabricación o de procesos.

Automatización de fabricación: productividad de producción

Automatización de fabricación
La técnica de automatización de Festo asume para la rutina de la fábrica tareas típicas como el agarre, el movimiento y posicionamiento de piezas, componentes o productos completos.

Ventaja competitiva integral

Para esto se utilizan nuestros compo- nentes y sistemas en la producción y montaje en distintas ramas, por ejemplo, en la industria del automóvil, de los semiconductores o de la electrónica.

El servicio correspondiente y las
medidas de formación y perfecciona- miento adecuadas nos convierten en el socio número uno de nuestros clientes para toda su cadena de valor.

Automatización de procesos: seguridad de funcionamiento

Automatización de procesos
En los segmentos industriales de auto- matización de procesos se incluyen la tecnología del agua y residuales, minería, automatización de laboratorios y fabricación de alimentos y bebidas.

Soluciones sectoriales

Ofrecemos sistemas de automatización centralizados y descentralizados a muchos sectores para la fabricación y el transporte, el tratamiento y la eliminación de fluidos.

Con un equipo de expertos experimen- tados, Festo es socio competente para
la automatización de pasos específicos
de procedimientos o instalaciones completas.

El alto coste del desperdicio de alimentos

Una tercera parte de los alimentos que producimos se pierde o acaba en la basura. Podemos hacerlo mejor.
Cualquiera diría que desperdiciar semejante montón de comida es un pecado, incluso un crimen, pero la cosa no ha hecho más que empezar. A lo largo de la jornada, la planta de transfe­rencia recibirá entre 10 y 20 cargamentos más de hortalizas perfectamente comestibles, procedentes de las empresas productoras-envasadoras de la zona
La Organización de las Naciones Unidas para la Alimentación y la Agricultura (FAO), que lleva la cuenta de lo que se produce y consume en el planeta, calcula que cada año una tercera parte de la producción mundial de alimentos para consumo humano se pierde o desperdicia en la cadena que se inicia en las explotaciones agropecuarias, pasa por las plantas de procesado, los mercados al por mayor y los comercios minoris­tas, y llega a los negocios de restauración y a la cocina de nuestros hogares. Todo esto significa 1.300 millones de toneladas anuales, suficientes para alimentar a 3.000 millones de personas
El desperdicio alimentario se produce en distintos lugares y por distintos motivos. En general los países industrializados pierden más comida en las fases de comercialización y consumo, mientras que en las naciones en vías de desarrollo, que con frecuencia carecen de las infraestructuras necesarias para hacer llegar todo el alimento en buen estado a los consumidores, la mayor parte de las pérdidas tiene lugar en las fases de producción, postcosecha y procesado.
Pensemos en África, por ejemplo. A causa de los deficientes sistemas de almacenamiento y transporte, entre el 10 y el 20% de los cereales subsaharianos sucumben a enemigos como el moho, los insectos y los roedores. Hablamos de alimentos por valor de 3.000 millones de euros, suficientes para alimentar a 48 millones de bocas durante un año entero. Sin sistemas de refrigeración, los productos lácteos se agrian y el pescado se pudre. Sin la capacidad de encurtir, enlatar, curar o embotellar, los excedentes de los productos perecederos no se pueden transformar en alimentos duraderos
Se desperdician calorías en los restaurantes que sirven raciones desproporcionadas u opíparos bufés, cuyos empleados tiran todo a la basura en cuanto llega la hora de cerrar, aunque no haya estado ni cinco minutos en el mostrador.
Los consumidores también tenemos nuestra parte de culpa: compramos de más porque en cada esquina tenemos la posibilidad de adquirir comida relativamente barata y presentada en envases seductores; no la almacenamos adecuadamente; nos tomamos al pie de la letra la «fecha de consumo preferente», cuando en realidad ese etiquetado informa del punto máximo de frescura del producto y tiene poco que ver con la se­­guridad alimentaria; olvidamos las sobras en el fondo de la nevera, no pedimos que nos en­­vuel­van para llevar la comida que no nos hemos acabado en el restaurante y sufrimos mínimas o nulas consecuencias cuando tiramos a la basura una ración que hemos dejado a medias.Da lo mismo dónde se produzca el desperdicio alimentario: cada plato de comida desaprovechado es un plato que no nutrirá a nadie. Una familia estadounidense de cuatro miembros desecha un promedio de 1.000 euros al año en comida. Despilfarrar comida es también despilfarrar las ingentes cantidades de combustible, productos agroquímicos, agua, tierra y mano de obra invertidos en su producción. En 2007, por ejemplo, la ocupación mundial del suelo destinado a producir unas cosechas que nadie se comería fue de 1.400 millones de hectáreas, la superficie de Canadá y la India. Pero el coste medioambiental va más allá. El destino final de los desperdicios suelen ser los vertederos, donde, sepultados sin aire, generan metano, un gas de efecto invernadero mucho más potente que el dióxido de carbono. Solo Estados Unidos y China emiten a la atmósfera mayor cantidad de gases de efecto invernadero que lo que supone el desperdicio de alimentos.
Si hay algo positivo en las escandalosas cifras del desperdicio de alimentos a escala mundial es que ofrecen infinitas oportunidades de mejorar. Por poner un ejemplo, en los países en vías de desarrollo hay organizaciones de cooperación que proporcionan a los pequeños agricultores recipientes de almacenaje y sacos multicapa para el grano, herramientas de desecado y conservación de frutas y verduras, así como equipos sencillos para refrigerar y envasar los productos. Utilizar nuestros excedentes para alimentar a los animales tiene lógica, tanto desde el punto de vista económico como ecológico. Pero el mejor destino de la comida sobrante es, huelga decirlo, dar de comer a los 842 millones de bocas hambrientas que hay en todo el planeta. En Estados Unidos 49 millones de personas están oficialmente en situación de inseguridad alimentaria, es decir, que no siempre saben de dónde saldrá el siguiente plato que comerán.Tener comida de sobra podría parecer un problema maravilloso propio del Primer Mundo, pero colmar las cornucopias de una superabundancia que desde el principio se sabe está destinada al vertedero es algo que el mundo no puede soportar un minuto más.

jueves, 30 de octubre de 2014

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL: ÁREAS DE APLICACIÓN PARA INGENIERÍA

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL:
ÁREAS DE APLICACIÓN PARA INGENIERÍA


RESUMEN
Dentro del campo de la producción industrial, desde los inicios de la era industrial hasta la
actualidad, la automatización ha pasado de ser una herramienta de trabajo deseable a una
herramienta indispensable para competir en el mercado globalizado. Ningún empresario
puede omitir la automatización de sus procesos para aumentar la calidad de sus productos,
reducir los tiempos de producción, realizar tareas complejas, reducir los desperdicios o las
piezas mal fabricadas y especialmente aumentar la rentabilidad. El autor, experto en el
tema, presentó a los estudiantes de ingeniería de la Universidad Rafael Landívar los
principales aspectos que el control y automatización de procesos conlleva enfatizando en la
posibilidad de realizar investigación aplicada en cada uno de los diversos campos que esta
disciplina incluye.


INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Dentro del campo de la producción industrial, la automatización
ha pasado de ser una herramienta de trabajo deseable a una
herramienta indispensable para competir en el mercado
globalizado. Ningún empresario toma a la ligera la
automatización de sus procesos para aumentar la calidad de sus
productos, reducir los tiempos de producción, realizar tareas
complejas, reducir los desperdicios o las piezas mal fabricadas y
sobre todo AUMENTAR LA RENTABILIDAD.
la historia de la automatización comienza con la introducción de
las máquinas (mecanización) para producir grandes cantidades,
para lo cual era imprescindible dividir el trabajo en tareas más
pequeñas y sencillas. La mecanización a gran escala dio lugar al
comienzo de la automatización.

CLASIFICACION DE LA AUTOMATIZACION
• Automatización de fabrica
– Empaquetadoras
– Clasificadoras
– Ensambladoras
• Automatización de procesos
– Ingenios azucareros
– Petroleras
– Explotación de minas


DISEÑO ASISTIDO POR COMPUTADORA (CAD)
Actividad de diseño que involucra el uso
eficiente de la computadora para crear, modificar
y documentar un diseño y esta asociado con el
uso de sistema de gráficos computarizados
interactivos para realizar el proceso de diseño

DISEÑO, MANUFACTURA E INGERIERIA ASISTIDA POR COMPUTADORA MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA (CAM)
Uso eficiente de la tecnología computacional para
planear, manejar y controlar la función de
manufactura.

Introducción del Operario Humano en el Ciclo de Automatización de Procesos Mediante la Guía GEMMA

Introducción del Operario Humano en el Ciclo de Automatización de Procesos Mediante la Guía GEMMA
INTRODUCCION

El diseño de sistemas de producción complejos requiere de nuevas herramientas y metodologías. Desde el punto de vista académico, se ha contribuido mediante el uso de las redes de Petri (Petri Nets-PN), sobre problemas diversos de modelado de procesos en automatización (Kontogiannis, 2005). Uno de los aspectos no resueltos mediante el formalismo de las redes de Petri, es la introducción de las tareas humanas en el modelo descrito en forma de estados y transiciones. En todo problema de automatización, la secuencia de operaciones a realizar por la máquina tan solo es una parte. Es necesario analizar como el operario humano accede y participa también en el ciclo de operaciones básicas. De igual  modo, es importante poner de manifiesto cómo se lleva a cabo la interacción entre el operario humano y el controlador lógico programable (PLC), encargados ambos de compartir las tareas de control de las operaciones. Para aunar automatización y tareas humanas es necesario acercar las disciplinas automatización industrial e interacción persona-ordenador (Armengol et al., 2000; Cañas, 2004; Cavaría, 2007; Mondelo, 2001; Carver y Turoff, 2007; Ponsa y Díaz, 2007). Antes de proceder a estudios de campo o a la aplicación de métodos etnográficos para la obtención de la elicitación del conocimiento es menester empezar por la investigación en el laboratorio mediante estudios prácticos de escenarios en los que aplicar las técnicas de ergonomía y usabilidad.
En este artículo se presenta el estudio concreto de la intervención de operarios en sistemas automatizados a los que se ha aplicado la metodología llamada guía GEMMA (ADEPA, 1981), detallada en las dos siguientes secciones (La guía GEMMA, Diseño estructurado). Siguiendo el desarrollo de la metodología presentada, la sección llamada Diseño de panel industrial muestra cómo la ergonomía puede aplicarse al diseño de paneles de mando en automatización industrial. El centro docente de la Escuela Politécnica Superior de Ingeniería de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG), dispone de un Laboratorio docente de Sistemas de Producción en el que se reproduce de forma didáctica las tareas de los operarios de planta (mantenimiento, automatización, vigilancia del proceso controlado, intervención del operario mediante panel de mando, supervisión mediante herramientas gráficas comerciales, seguridad del sistema persona-máquina), en un sistema de fabricación académico. La sección citada muestra las tareas llevadas a cabo por ingenieros técnicos sobre un panel de mando didáctico en el que se presentan indicaciones ergonómicas para la mejora del panel utilizado. En la sección de conclusiones se valora los resultados obtenidos y se plantean las líneas siguientes de trabajo a acometer.

LA GUÍA GEMMA
La guía GEMMA procede de los trabajos llevados a cabo durante dos años por la Agencia Nacional Francesa para el Desarrollo de la Producción Aplicada a la Industria (ADEPA, 1981). Las siglas GEMMA (Guide d’Etude des Modes de Marches et d’Arrets), significan Guía de Estudio de los Modos de Marcha y Paro. En el contexto de su creación, a lo largo del año 1993, se concibe para que esté en consonancia con las normas de seguridad de la Unión Europea. Bajo la norma nacional francesa UTE C 03-191, se complementa con la representación GRAFCET (Grafo de estados y transiciones), (AFCET-ADEPA, 1995) y pretende dar cabida a una metodología que incluya los modos de marcha y paro del control secuencial, el funcionamiento correcto del proceso controlado junto al funcionamiento deteriorado ante anomalías, e incluso el tratamiento de situaciones de emergencia en previsión de posibles daños humanos o materiales (Garcia, 2004). La metodología presente en la guía GEMMA (Ponsa y Vilanova, 2005) consiste en un conjunto de fases:
- Automatización - Control Supervisor (Supervisory control- Interacción - Implantación - Test
La aproximación clásica se focaliza en los aspectos de automatización, ya que los futuros operarios han cursado estudios reglados en el área de ingeniería y son expertos en controladores lógicos programables PLC, neumática, robótica y sensórica (Fig. 1).
Fig. 1: Interacción persona-máquina en automatización industrial
En la fase de control supervisor, se pretende remarcar el rol de vigilancia del proceso controlado por parte del operario humano (Català et al., 2000; Petersen, 2004; Ponsa y Català, 1999). En la fase de interacción, el operario interviene mediante un panel de mando. Es importante plantear el diseño del panel de mando, en función de las acciones físicas del operario sobre dispositivos y la recepción de señales informativas visuales o acústicas (Oncins, 2007). En la fase de implantación se procede a la programación de la guía GEMMA dentro del automatismo (controlador lógico o PLC). En la fase de test el operario, se puede verificar el correcto funcionamiento, e introducir mejoras de forma iterativa en cada una de las fases mencionadas. La guía GEMMA se presenta como una lista gráfica de modos que permiten al operario humano definir desde el inicio todas las operaciones y sus consecuencias sobre la máquina (Kontogiannis, 1996). La guía GEMMA parte de diversos conceptos básicos:
-  condiciones previas de conexión de energía a la máquina -  procedimientos de marcha y paro de la máquina (control manual y/o control automático) -  procedimientos de funcionamiento de la máquina (funcionamiento normal o anómalo) -  procedimientos de fallos y/o defectos de la máquina (tratamiento de situaciones de emergencia, reconducción de la máquina a situaciones seguras de funcionamiento)
A partir de estas ideas, la guía GEMMA se crea como una representación gráfica del conjunto de conceptos descritos en forma de modos operativos (asociados en familias de procedimientos A, F, D) y transiciones entre modos. A continuación se describen los modos más relevantes.
PZ1: Puesta del control sin energía. Cuando el automatismo se queda sin energía, este estado se ocupa de los procedimientos a realizar para garantizar la seguridad.
F1: Producción normal. Estado en el que la máquina está produciendo normalmente, realizando la tarea para la que está concebida. En su interior, se encuentra el algoritmo básico, expresado habitualmente como GRAFCET de producción o GRAFCET de base.
F4: Marcha de verificación sin orden. Permite certificar movimientos individuales del ciclo, sin respetar el orden habitual (usualmente, en vacío). Es asimilable a la intervención del operario en la forma de control manual.
A1: Parada en el estado inicial. Estado inicial de reposo de la guía GEMMA. Se suele corresponder con el estado inicial del GRAFCET.
A2: Parada a final de ciclo. Cuando se solicita este paro, la máquina debe completar el ciclo y luego detenerse en el estado inicial. En caso contrario, no se produce interrupción alguna y el ciclo se repite automáticamente.
A5: Preparación para la Puesta en Marcha después de un Fallo. En este estado, deben efectuarse las operaciones necesarias para una nueva puesta en marcha después de un fallo/defecto (vaciado, limpieza, reposición de producto, etc.). Se trata de reconfigurar el sistema y, una vez concluida la preparación, habitualmente se asocia a un pulsador con la finalidad de rearme.
D1: Parada de emergencia (o parada para asegurar la seguridad). Estado al que evoluciona el sistema después de accionar el paro de emergencia. Debe preverse un cese de actividades lo más rápido posible y las actuaciones necesarias para limitar las consecuencias del paro (tanto en la producción como para los operarios).
D2: Diagnóstico de fallos/defectos  y/o tratamiento de fallos/defectos. Acciones a ejecutar para determinar el origen del fallo o el origen del defecto. Pueden realizarse con la ayuda del operario.

REVISTA FACULTAD DE INGENIERIA, U.T.A. (CHILE), VOL. 12 Nº1, 2004,, pp. 33-41 GESTIÓN DE LA AUTOMATIZACIÓN DE PLANTAS INDUSTRIALES EN CHILE

REVISTA FACULTAD DE INGENIERIA, U.T.A. (CHILE), VOL. 12 Nº1, 2004,pp. 33-41
GESTIÓN DE LA AUTOMATIZACIÓN DE PLANTAS INDUSTRIALES EN CHILE
En los últimos años, las plantas industriales chilenas vienen automatizando sus procesos de producción, lo que ellas justifican, principalmente, en el alza sostenida de los salarios industriales. Sin embargo, tanto o más importante es la puesta en el mercado de tecnologías de reciente desarrollo y bajo costo, las que viabilizan muchos proyectos que hasta hace algunos años no eran factibles. En este trabajo se analizan los aspectos económicos y de gestión, relacionados con la automatización de los procesos productivos en Chile. Como estudio de caso, se muestra la robotización de los procesos de inspección visual de la producción, lo que permite apreciar, de un modo aproximado, los beneficios y los costos económicos asociados a estos proyectos. La principal conclusión del trabajo señala que, la automatización de los procesos productivos, constituye un desafío ineludible para la industria nacional, en los próximos años.
 scielo.

jueves, 23 de octubre de 2014

Automatización de Procesos Industriales
Ingeniero de Organización
José María González de Durana
Dpto. I.S.A. EUI–UPV/EHU–Vitoria-Gasteiz

proceso productivo

• Incrementa valor añadido
• Simple o compuesto de subprocesos
• Con o sin intervención humana (automático)
• Intervención humana: operación, vigilancia, ajuste, mantenimiento
• Modelo: sistema de eventos discretos


Operaciones básicas de fabricación
• Procesado de un elemento
Materia prima✲ Mecanizado Pieza ✲
• Montaje
Mat. prima 1✲ Mecanizado 1 Pieza 1✲
Mat. prima 2✲ Mecanizado 2 Pieza 2✲
Montaje Producto✲
• Movimiento de material
• Almacenamiento
• Inspección y control

Tipos de procesos

• Job Shops
- amplia gama, alta tecnología, series medianas–pequeñas
- mano de obra y maquinaria especializadas – elevados costes
• Producción por lotes
- muy extendida – lotes tamaño medio, cada lote de una tirada
- maquinaria y el personal preparados – cambio lote
• Líneas de producción
- cadena – grandes series - pocos productos – automóviles
- cintas trasportadoras – estaciones (proceso o montaje) – almacenes
• Producción continua
- productos simples – grandes cantidades – petroquímica
- flujo continuo de producto
pag27.



El control en la empresa

El esquema de feedback es aplicable los procesos de la empresa.
• Control de producción
• Control de calidad
• Control de presupuestos
• Control de procesos
Elementos esenciales:
• medida de variables del proceso a controlar
• realimentación de las variables medidas
• comparación con una consigna
• actuación sobre el proceso.

Automatización de Sistemas de Producción
1º Ingeniero en Automática y Elec. Industrial
5º Ingeniero Industrial
Fabio Gómez-Estern. 
Depto. De Ingeniería de Sistemas y Automática
Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla. Curso 2009-2010


Clasificación de elementos de automatización
 Sistemas de fabricación automáticos:
Máquinas herramientas de procesado, Líneas de producción 
automática, Máquinas de ensamblaje automático, Sistemas de 
fabricación con robots industriales, Sistemas Automáticos de 
almacenamiento de material, Sistemas de inspección y control de 
calidad automáticos.
 Sistemas automáticos de apoyo a la fabricación.
Dentro del primer grupo (SFA), tipos de 
Automatización
 Fija
 Programable
 Flexible


FIJA

Secuencia de procesado fija determinado por la situación 
del equipo.
 Cada operación es un proceso simple en la secuencia: rotación, 
alineamiento, taladrado
 La complejidad está en el conjunto de operaciones 
Características (las de sistemas de prod. “en masa”)
 Gran inversión inicial en equipos a medida.
 Altas tasas de producción.
 Relativamente inflexible a la hora de acomodar variaciones.
 Su uso está justificado cuando se requieren altas tasas de producción,
 El elevado coste inicial se distribuye en las múltiples uds. fabricadas.
Ejemplos: 
 Líneas de mecanizado
 Máquinas de ensamblaje automático
Automatización del sistema de fabricación
Automatiza


PROGRAMABLE

El equipo tiene la capacidad de cambiar la secuencia de operación 
mediante programa para adaptarse a variaciones del producto.
Características
 Alta inversión en equipos de propósito general.
 Tasas de producción inferiores a la Automatización Fija.
 Flexibilidad para acomodar tratar con variaciones en el diseño y la 
configuración del producto.
 Adecuado para los sistemas de producción por lotes.
Funcionamiento. Al final de cada lote, se realizan los cambios 
en la configuración, o changeovers:
 Reprogramación de robots, máquinas de CN y demás dispositivos 
programables.
 Modificaciones físicas en las herramientas (fijaciones, brocas…)
Ejemplos:
 Robots industriuales, Control numérico, PLCs, relés programables.


FLEXIBLE

Extensión de la Automatización 
Programable (años ). El tiempo de 
actualización (changeover time)
es mucho menor que en la A.P. 
Sólo es posible para variaciones 
blandas. No existen lotes.
Características
 Alta inversión en equipos a medida.
 Producción continua de mezclas 
variables de productos.
 Tasas de producción media.
 Flexibilidad para acomodar 
variaciones en el diseño del 
producto.



autom

Diseño Industrial. Pere Ponsa, Toni Granollers. 
 Diseño y automatización industrial





 Sistemas de automatización 
La Real Academia de las Ciencias Físicas y Exactas define la automática como el 
conjunto de métodos y procedimientos para la substitución del operario en tareas físicas 
y mentales previamente programadas. De esta definición original se desprende la 
definición de la automatización como la aplicación de la automática al control de 
procesos industriales. 
Por proceso, se entiende aquella parte del sistema en que, a partir de la entrada de 
material, energía e información, se genera una transformación sujeta a perturbaciones 
del entorno, que da lugar a la salida de material en forma de producto. Los procesos 
industriales se conocen como procesos continuos, procesos discretos y procesos batch. 
Los procesos continuos se caracterizan por la salida del proceso en forma de flujo 
continuo de material, como por ejemplo la purificación de agua o la generación de 
electricidad. Los procesos discretos contemplan la salida del proceso en forma de 
unidades o número finito de piezas, siendo el ejemplo más relevante la fabricación de 
automóviles. Finalmente, los procesos batch son aquellos en los que la salida del 
proceso se lleva a cabo en forma de cantidades o lotes de material, como por ejemplo la 
fabricación de productos farmacéuticos o la producción de cerveza. 
El concepto de proceso está claramente relacionado con los conceptos de productos, 
programas, así como con la planificación de plantas, tal como muestra la figura. La 
estructura organizativa de la empresa debe contar con una clara relación entre estos 
conceptos, y para ello el ciclo de diseño está basado en la idea de ingeniería concurrente 
en la que diversos equipos desarrollan de forma coordinada cada uno de los diseños En 
concreto es relevante centrarse en qué se va a producir, como y cuando se fabricarán los 
productos, qué cantidad de producto debe fabricarse, así como especificar el tiempo 
empleado y el lugar en que se llevarán a cabo dichas operaciones. Estas cuestiones 
sobrepasan los límites del presente libro (Tompkins et. al., 2006), (Velasco, 2007). 
En este punto es necesario hacer un breve inciso sobre los tipos de industria existentes y 
los problemas de control que se plantean en cada tipo de industria. Las industrias 
relacionadas con la automatización son básicamente la industria manufacturera y la 
industria de procesos. La industria manufacturera (discrete parts manufacturing) se 
caracteriza por la presencia de máquinas herramienta de control numérico por ordenador 
como núcleo de sistemas de fabricación flexible. En esta industria, destaca el uso de 
estaciones robotizadas en tareas de soldadura al arco o por puntos, pintura, montaje, 
etc., de forma que en la actualidad la necesidad de automatización es elevada si se desea 
ofrecer productos de calidad en un entorno competitivo. Uno de los temas principales a 
resolver en este tipo de industria es la planificación y gestión de la producción: 
asignación de tareas a máquinas, diseño del layout de la planta, sistemas flexibles que 
fabriquen diversos productos, políticas de planificación cercanas a la optimización, etc. 
En cuanto a la industria de procesos (continuous manufacturing), existen fábricas de 
productos de naturaleza más o menos continua, como la industria petroquímica, 
cementera, de la alimentación, farmacéutica, etc. Dentro del proceso de fabricación de 
estas industrias, se investiga en nuevas tecnologías, para la obtención de nuevos 
catalizadores, bioprocesos, membranas para la separación de productos, 
microrreactores, etc. En este tipo de industria, destacan la aplicación de algoritmos de 
control avanzado, - como, por ejemplo, el control predictivo -, o la formación experta de 
operarios de salas de control mediante simuladores. Respecto a las necesidades de 
automatización, la industria de procesos tiene un nivel consolidado en cuanto a salas de 
control con sistemas de control distribuido (DCS), y el uso de autómatas programables 
para tareas secuenciales o para configurar sistemas redundantes seguros ante fallos, 
entre otros elementos. 

jueves, 16 de octubre de 2014

I.- Automatización

Dpto. de Ingenieria Electrónica, de Sistemas Informáticos y Automática Universidad de Huelva

INTRODUCCIÓN

El tema de automatización nos dará una visión muchísimo más amplia de lo que puede ayudar esto a una empresa ya que se va a dar en la misma un proceso de mecanización de las actividades industriales, para reducir la mano de obra, simplificar el trabajo, para que así se de propiedad a algunas maquinas de realizar las operaciones de manera automática; por lo que indica que se va dar un proceso más rápido y eficiente.
Como dijimos anteriormente al darse una mayor eficiencia en el sector de maquinaria, lograra que la empresa industrial disminuya la producción de piezas defectuosas, y por lo tanto aumente una mayor calidad en los productos que se logran mediante la exactitud de las maquinas automatizadas; todo esto ayudara a que la empresa industrial mediante la utilización de inversiones tecnológicas aumente toda su competitividad en un porcentaje considerable con respecto a toda su competencia, y si no se hace, la empresa puede sufrir el riesgo de quedarse rezagado.
Así mismo mostraremos un ejemplo de un cuadro muy interesante donde reflejara todo’ lo mencionado anteriormente y en donde esperamos quede de una manera mucho más clara para entender.
Esperamos que con todo esto y más podamos cumplir con todas las expectativas propuestas antes de investigar este tema y logremos alcanzar el objetivo que es aprender acerca de la automatización.

Inicios de la automatización



La fabricación automatizada surgió de la íntima relación entre fuerzas económicas e innovaciones técnicas como la división del trabajo, la transferencia de energía y la mecanización de las fábricas, y el desarrollo de las máquinas de transferencia y sistemas de realimentación, como se explica a continuación.
 La división del trabajo se desarrolló en la segunda mitad del siglo XVIII, y fue analizada por primera vez por el economista británico Adam Smith en su libro Investigación sobre la naturaleza y causas de la riqueza de las naciones (1776). En la fabricación, la división del trabajo permitió incrementar la producción y reducir el nivel de especialización de los obreros.
 La mecanización fue la siguiente etapa necesaria para la evolución hacia la automatización. La simplificación del trabajo también posibilitó el diseño y construcción de máquinas que reproducían los movimientos del trabajador. A medida que evolucionó la tecnología de transferencia de energía, estas máquinas especializadas se motorizaron, aumentando así su eficacia productiva.
Los robots industriales, diseñados en un principio para realizar tareas sencillas en entornos peligrosos para los trabajadores, son hoy extremadamente hábiles y se utilizan para trasladar, manipular y situar piezas ligeras y pesadas, realizando así todas las funciones de una máquina de transferencia. En realidad, se trata de varias máquinas separadas que están integradas en lo que a simple vista podría considerarse una sola.
En la década de 1920 la industria del automóvil cambió estos conceptos en un sistema de producción integrado. El objetivo de este sistema de línea de montaje era abaratar los precios. A pesar de los avances más recientes, éste es el sistema de producción con el que la mayoría de la gente asocia el término automatización.


¿Qué es la automatización?

El termino Automatización viene de la palabra griega "auto" y significa la ejecución por medios propios de un proceso, en el que materia, información o energía es cambiado o transformado. Es una amplia variedad de sistemas o procesos; donde se trasfieren tareas de producción a un conjunto de elementos tecnológicos que operan con mínima o sin intervención del ser humano.
Definición de Automatización Industrial
Según varios institutos internacionales

Automatización según Merriam Webster:
La técnica de hacer que un sistema opere automáticamente El estado de ser operado automáticamente Operación automáticamente controlada de un sistema mediante dispositivos mecánicos o electrónicos para observación esfuerzo y decisión.

Automatización según la RAE:
Automatización: Acción y efecto de automatizar.
Automatizar: Aplicar la automática a un proceso, un dispositivo, etc.
Automática: Perteneciente o relativo al autómata.
Autómata: Instrumento o aparato que encierra dentro de sí el mecanismo que le imprime determinados movimientos, información o energía es cambiado o transformado. Es una amplia variedad de sistemas o procesos; donde se trasfieren tareas de producción a un conjunto de elementos tecnológicos que operan con mínima o sin intervención del ser humano.
Definición de Automatización Industrial
Según varios institutos internacionales
Automatización según la Real Academia Española:
Automatización: Acción y efecto de automatizar.
Automatizar: Aplicar la automática a un proceso, un dispositivo, etc.
Automática: Perteneciente o relativo al autómata.
Autómata: Instrumento o aparato que encierra dentro de sí el mecanismo que le imprime determinados movimientos.